飛馬D-OP400傾斜攝影模塊2019年6月份正式上線。此模塊采用的是全畫幅微單相機，結合無人機管家智能航線設計，具備高質量的側面紋理采集及高效率的作業能力；具備五相機同步曝光和逐相機打標能力，精確獲取每個相機的精確曝光位置信息，搭配無人機管家數據處理模塊，提供1:500免像控高精度傾斜航攝完整軟硬件系統解決方案，適配機型為D200S、D300。
相機參數
載荷名稱：D-OP400
適配機型：D200S、D300
鏡頭數量：5
單相機型號：索尼A7RIII
傳感器尺寸：全畫幅（35.9*24mm）
有效像素：2.1億（4200萬×5）
鏡頭焦距：下視35mm，斜視50mm
傾斜角度：45°
相機重量：1.5Kg
采集分辨率：優于1cm
下面就飛馬D-OP400傾斜攝影模塊結合D200的應用給大家做一個介紹
一、 測區概況
測區位于沈陽市郊區某地一個村莊，主要是低矮的居民房，高差變化較小，面積1.15平方公里，設計GSD為2.2cm，重疊度按照80%*70%，航時56分鐘，共獲取了6195張影像。
二、 數據獲取
選擇合適的起降場地，連接千尋CORS采集基站點坐標并記錄靜態數據。D200采用自主的起飛方式，按照預定航線進行數據獲取。
三、 數據處理
飛行獲取的數據主要包括影像數據、基站數據、機載GPS觀測數據，利用無人機管家“智理圖”模塊進行差分解算，在差分解算中結合單相機的安裝角度、飛機姿態以及標記點打標時間進行偏心距改正，解算得到各個相機準確的曝光點位置，在CC中輔助實現基于高精度GPS的空三處理。
在“智拼圖”模塊導入影像和偏心改正后的POS數據，采用空三+PPK進行空三計算。
將無人機管家空三結果導入CC中進行刺點，將所有的像控點設置為檢查點，檢查預測點位（綠色）與實際點位誤差，均在1-3個像素。刺點完成之后在CC進行空三平差，檢查無控精度，由空三報告可知檢查點平面中誤差為3cm，高程中誤差3.5cm。
由此可見，D200搭載D-OP400傾斜模塊的三維測圖解決方案可以滿足航測1:500地形測圖精度要求。該方案可以大幅度減少外業布控像控點的工作量，極大的提高作業效率，結合旋翼無人機特有的斷點續飛功能以及大面積分區航線設計算法，適用于大面積高精度三維建模項目。