熱紅外模塊

一、無人機航測搭載熱紅外遙感模塊 ?

無人機搭載熱紅外遙感模塊是采用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，獲取的熱紅外影像中每一個像素的熱輻射值均經過了準確校正，采用精確的溫度反演模型，實現非接觸式準確的溫度測量能力。

無人機管家“智拼圖”中新增熱紅外數據處理功能，可以實現熱紅外數據的一鍵式拼圖，同時生成正射影像圖和熱輻射影像圖，一鍵式生成地表真實溫度分布圖，操作簡單、便捷，支持溫控點精度檢查。

D-TIRC100熱紅外遙感模塊采用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，掛載在高性能的飛馬智能航測系統D200平臺上，結合“無人機管家-智航線”的智能航線設計和“無人機管家-智拼圖”熱紅外數據處理能力，可實現14bit熱紅外遙感影像數據的高效獲取、處理以及遙感應用。

1、模塊參數

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適用機型：D200s ??

傳感器型號：FLIR VUE Pro ??

傳感器尺寸：10.88*8.704 mm ??

像元尺寸：17μm ??

熱靈敏度：<50 mk@ f/1.0 ??

有效像素：32萬像素（640*512） ??

鏡頭參數：13mm定焦 ??

光譜范圍：7.5-13.5μm ??

探測器類型：焦平面陣列(FPA)，非制冷氧化釩（VOx）微測輻射熱計 ??

數據采集幀率：9hz，14-bit影像采集 ??

采集數據分辨率：20cm（13mm焦距，@150米高）

2、模塊功能：??

（1）無人機管家專業版軟件智航線支持熱紅外傳感器全自動的航線生成；規劃或導入區塊只需填寫所需分辨率及重疊度即可自動生成航線，還具備大區域自動分塊、斷點續飛等功能。 ?
（2）D-TIRC100熱成像模塊在JPEG文件中保存了每個像素的輻射溫度數據，與FLIR分析工具兼容，可用于飛后數據分析和報告生成； ??
（3）無人機管家支持FLIR熱紅影像的畸變去除、影像增強及RAW格式轉換為14bit單波段tif，滿足后期處理的需要，還可導入第三方軟件進行處理。 ??
（4）該熱外紅傳感器出廠前進行了嚴格的熱輻射校正，可獲取準確的熱輻射亮度值，為溫度反演提供數據基礎。 ??
（5）無人機管家支持熱紅外數據的一鍵式快速成圖，并可根據輻射模型，反演出高精度地表溫度圖。其操作簡單、便捷，還支持溫控點精度檢查。

3、模塊作業效率

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二、D-TIRC100熱紅外遙感模塊特點： ?

1、簡單易用，便攜可靠 ??

基于D200多旋翼飛行平臺，不受起降場地限制，靈活性高，飛機組裝無需專門工具，可單人作業，攜帶方便；傳感器采用多路冗余設計，提供多重保障。 ??
2、長航時、高效率、高可靠性 ??

可實現單架次海平面懸停時間48min，按照熱紅外分辨率40cm作業時單架次作業面積可達2km2，D200通過多項部件級、全機級可靠性測試，保證產品安全性和可靠性。 ??
3、獨特夜視功能 ??

無人機航測搭載紅外熱像儀，具有真正的夜視功能，無需任何光照，白天夜間均可正常作業。并可穿透濃煙、霧霾等惡劣情況，可視距離達數公里。 ??
4、一站式軟件解決方案 ??

配合無人機管家專業版軟件，可實現從精準三維航線規劃、三維實時飛行監控、空三處理、溫度反演等全流程作業，實現熱紅外數據的多種成果輸出。 ?
5、高精度溫度反演 ??

E-TIRC100熱紅外遙感模塊測溫精度達到5%讀取值，反演絕對溫度的精度優于2度。 ??
6、全輻射熱數據搜集能力 ??

FLIR Vue Pro為無人機應用增加了全輻射熱數據搜集能力，可用于建筑及屋頂檢測，電網檢測，基礎分析，精準農業，以及公共安全等行業領域。

三、D-TIRC100熱紅外遙感模塊案例 ??

1、項目情況 ??

隨著熱紅外技術的發展，無人機搭載紅外熱像儀的應用也越來越廣泛，例如在環境污染方面，因污水溫度比河水溫度高，利用無人機搭載熱紅外測溫型熱像儀，結合實測點溫度，即可進行溫度反演，從而得到整個區域的溫度圖，準確獲取興趣點的溫度情況。為了了解D-TIRC100熱紅外遙感模塊的溫度獲取情況，飛馬進行了紅外數據的獲取和處理測試。

2、技術路線

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3、數據獲取 ??

在2019年4月12日，在飛馬機器人寶坻試驗場利用D200搭載紅外相機獲取熱紅外數據，航線區域覆蓋靶場，航向重疊度80%，旁向重疊度60%，GSD16.9，該架次航線全程獲取照片數量745張。 ??在進行數據獲取的同時，測量8組溫度點，每一個位置同時獲取位置坐標、溫度值，溫度值獲取按照不少于3*3個GSD的大小范圍內同時采集不少于5個溫度值，然后求平均值作為此地的溫度。

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